Ha liroboto tse sebelisanang 'moho li ntse li ntlafala ho tloha ho "tse sireletsehileng le tse bobebe" ho ea ho tse "matla le tse tenyetsehang", liroboto tse sebelisanang 'moho tse nang le meroalo e meholo li fetohile tse ratoang haholo 'marakeng butle-butle. Liroboto tsena ha li khone feela ho qeta mesebetsi ea kopano, empa li boetse li sebetsana le lintho tse boima. Maemo a ts'ebeliso a boetse a atolohile ho tloha ho sebetsana le fektheri e kholo ea setso le ho kenya lijo le lino tse tahang ho ea ho welding ea workshop ea likoloi, ho sila likarolo tsa tšepe le masimo a mang. Leha ho le joalo, ha bokhoni ba mojaro ba liroboto tse sebelisanang 'moho bo ntse bo eketseha, sebopeho sa tsona sa kahare se ba se senyenyane haholoanyane, e leng se behang litlhoko tse phahameng moralong oa lihokelo.
Ka lebaka la diphetoho tsena tsa moraorao mmarakeng, jwalo ka moetsi ya ka sehloohong wa dihokelo tsa diindasteri indastering ya lefatshe ya diroboto,Hartinge boetse e potlakisa boqapi ba dihlahiswa le ditharollo ka mehla. Ka lebaka la mokgwa wa ntshetsopele ya diroboto tse sebedisanang mmoho tse nang le meroalo e meholo le meaho e menyenyane, ho etsa dihokelo tse nyane le mosebetsi o boima di fetohile mokgwa o ke keng wa qojwa ntshetsopeleng ya indasteri. Ho fihlela sena, Harting e qadile letoto la dihlahiswa tsa Han Q Hybrid indastering ya diroboto tse sebedisanang mmoho. Sehlahiswa sena ha se kgotsofatse feela ditlhoko tsa diroboto tse sebedisanang mmoho bakeng sa ho etsa dihokelo tse nyane le tse boima, empa hape se na le dikarolo tse latelang tse ka sehloohong:
1: Moralo o monyane, sebaka se ntlafalitsoeng sa ho kenya
Sebaka sa ho kenya sa letoto la Han Q Hybrid se amohela boholo ba Han 3A, se boloka boholo bo lekanang ba ho kenya le roboto ea pele e kopanetsoeng ea mojaro o monyane, e rarolla bothata ba sebaka se fokolang sa ho kenya. Moralo oa eona o monyane o lumella sehokelo ho kopanngoa habonolo le liroboto tse nyane tsa tšebelisano ntle le liphetoho tse ling tsa sebaka.
2: Miniaturization le tshebetso e phahameng
Polaka e amohela sebopeho sa motlakase + lets'oao + marang-rang a kopantsoeng (5 + 4 + 4, 20A / 600V | 10A250V | Cat 5), se ka fihlelang litlhoko tsa ts'ebeliso ea lihokelo tsa roboto tse tloaelehileng tse sebetsang ka thata, sa fokotsa palo ea lihokelo, le ho nolofatsa terata.
3: Moralo o mocha oa ho bulela, o bonolo ho o kenya le ho o hlokomela
Letoto la Han Q Hybrid le sebelisa moralo oa ho bulela, o bonolo ho o hokela le ho o ntsha ho feta lihokelo tsa setso tse chitja, 'me o bonolo ho o hlahloba ka mahlo. Moralo ona o nolofatsa haholo ts'ebetso ea ho kenya le ho hlokomela, o fokotsa nako ea ho se sebetse ha roboto, 'me o ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
4: Moralo oa tšireletso ea tšepe ho netefatsa puisano e tšepahalang
Karolo ea khokahano ea marang-rang e sebelisa moralo oa tšireletso ea tšepe ho fihlela litlhoko tse amehang tsa ts'ebetso ea motlakase ea EMC le ho netefatsa puisano e tšepahalang ea bese ea CAN kapa EtherCAT ea roboto e kopanetsoeng tlas'a maemo a fapaneng a ts'ebetso. Moralo ona o ntlafatsa botsitso le ts'epo ea roboto libakeng tse rarahaneng tsa indasteri.
5: Litharollo tsa cable tse entsoeng esale pele ho ntlafatsa ts'epo ea kopano
Harting e fana ka ditharollo tsa thapo tse seng di hlophisitswe esale pele ho thusa basebedisi ho ntlafatsa ka botlalo tshepahalo ya kopano ya dihokelo, ho fokotsa ho rarahana ha ho kenngwa sebakeng seo, le ho netefatsa botsitso ba nako e telele ba dihokelo nakong ya tshebetso ya roboto.
6: Eketsa tlholisano ea lihlahisoa
Jwalo ka karolo ya bohlokwa ya roboto, tshebetso ya sehokelo e ama ka ho toba botshepehi le tlholisano ya mmaraka ya mochini wohle. Harting e thehile makala dinaheng tse 42 lefatsheng ka bophara ho fana ka tshebeletso ya bareki e nakong le e sebetsang.
Tharollo ea khokahano bakeng sa liroboto tse sebelisanang le mojaro o moholo haholo
Bakeng sa liroboto tse sebetsang hammoho tse nang le moroalo o moholo haholo (tse kang 40-50kg),Hartinge boetse e qalile sehokelo sa modular sa Han-Modular Domino. Letoto lena la lihlahisoa ha le fihlelle feela litlhoko tsa mojaro o boima, empa hape le fana ka ho tenyetseha le menyetla e mengata ho thusa bareki ho sebetsana le liphephetso tsa mojaro o phahameng. Letoto lena la lihlahisoa le boetse le na le litšobotsi tsa miniaturization le mojaro o boima, tse ka fihlelang litlhoko tsa khokahano ea liroboto tse sebelisanang le mojaro o moholo haholo le ho netefatsa khokahano e sebetsang hantle le e tšepahalang sebakeng se senyenyane.
Ha lebelo la lik'hamphani tsa liroboto tsa Chaena tse eang mose ho maoatle le ntse le eketseha, Harting, ka lilemo tse ngata tsa boiphihlelo ba eona bo atlehileng ba ts'ebeliso ho bareki ba etellang pele ba machabeng indastering ea liroboto, mohala oa eona oa lihlahisoa tse ncha, le sistimi ea eona e felletseng ea setifikeiti, e ikemiselitse ho sebetsa 'moho le bahlahisi ba liroboto tsa lehae ho thusa liroboto tsa lehae ho ntlafatsa tlholisano ea tsona 'marakeng oa lefats'e. Lihokelo tsa indasteri tsa Harting ha li fe liroboto tsa lehae moralo oa ponahalo ea boleng bo holimo feela, empa hape li kenya letsoho ntlafatsong ea ts'ebetso ea tsona. Ke lumela hore "tsete e nyane" ea lihokelo tsa Harting ka sebele e tla tlisa "tlhahiso e kholo" mechining e felletseng ea liroboto tsa Chaena!
Nako ea poso: Mmesa-11-2025